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自由度的初始條件性質 - Kevin Yu's Blog

所以像自由落體的模擬重點，其實主要在設定撞擊前的速度。 減少自由落下這一段的模擬可以減少從零速度開始到碰撞前所需要的計算時間。 至於碰撞(受力) ...

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