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第一章機構之自由度、位移、速度和加速度的計算與分析

一個剛體在二維空間之自由度應為三,在二維空間是一平面時,這剛體. 可以沿兩個線性無關之方向作平移,又可以在此平面上作旋轉,而其旋轉軸. 線與此平面垂直。

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