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控制系統

2､欠阻尼響應（Underdamped Response）. 極點：兩個在. 的實根. 自然響應：具阻尼的弦式波，指數外包封的時間常數. ＝極點實部之倒數. 而弦式振盪的角頻率為極點之虛部.

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