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自駕車動態軌跡最佳化設計 - 財團法人車輛研究測試中心，提供 ...

實車實驗由車輛中心(ARTC)自駕車作為平台。由地圖資料庫提供道路中心線資訊後，軌跡規劃設計出原路徑之外其他四條行徑路線在前車周圍，如圖 ...

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