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非線性系統與控制I：系統分析 - 第 248 頁 - Google 圖書結果

4.6 線性化與 Lyapunov 間接穩定定理本節要討論的是利用平衡點的線性化展開,來預測原來非線性系統的穩定性。這個方法在 Lyapunov 的原始論文中, 3 被稱作 Lyapunov ...

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