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非線性系統與控制I：系統分析 - 第 19 頁 - Google 圖書結果

其中k > 0 ,而 μ 值可正可負。 μ > 0 對應到硬彈簧,而 μ < 0 對應到軟彈簧。位勢U y( )隨y 的變化情形如圖 1.2.4a 所示。所謂的硬彈簧是指比線性彈簧硬,即對於相同的 ...

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