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基於時序關係的多標籤紅綠燈號辨識 - 博碩士論文網

紅綠燈偵測能夠幫助自動駕駛車輛更順利地行駛過路口，為了從紅綠燈抓取正確的燈號資訊， ... 尤其是在較為困難的情境下（例如：紅綠燈圖像過小；頻閃造成的燈號閃爍）。

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