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Google發表具5620億參數的多模態語言模型PaLM-E - iThome

Google透過將影像和感測器訊號，編碼成語言模型能夠執行的向量序列， ... 由於圖像、狀態和感測器等觀測資料，都會編碼成和語言權杖嵌入空間相同維度 ...

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