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工業機器人系統設計（下冊） - 第 882 頁 - Google 圖書結果

無論是正運動學、逆運動學計算程式,機器人機構的 DH 參數都作為待赋值的已知量變量符號 ... 末端操作器在基座標系中的位置座標、姿態角或位姿矩陣為待求解出的變量。

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