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衛星旋轉座標系（Rotation Coordinate System）

衛星位置經軌道計算後為了表示其改正量，除了採用慣性直角座標系之. (X,Y,Z)來表示外，還可採用衛星 ... 我們可以將衛星旋轉座標轉換到慣性直角座標的關係表達成為，.

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