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轉動慣量

剛體S 總質量為M, A 軸過剛體質心, B 軸平行於A 軸且相距d, 令剛體繞A 軸的轉動慣量為IA、繞. B 軸的轉動慣量為IB, 則IB = IA + Md2。 以R. 3 物體為例。

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