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Robocup人形機器人研發.pdf - 台灣科技大學

特結構的16 自由度人型雙足機器人； 圖2 所示為機 ... 的磁力，藉此我們可知道機器人面對的方向. 度計應用在傾斜感測， ... 在機器人視覺的部分，主要分別對球、球門、.

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