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球面對自由度
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高速接球的機器人 - 龍騰文化
... 的內部是一隻有六個自由度的機械手臂,手臂長60公分,接球的網子直徑約15公分,工作範圍在半徑75公分的半圓球內。接球機器人前方架設兩台以仰角60~70°(註1)面對 ...
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