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1-5 1-1 機件、機構、機械的定義

球面對 ：兩機件以球面接觸一件靜止，另一件作球面運動者。 ... 運動對(對偶)的「自由度」(degree of freedom)，是指運動對中一機件固定，而另一受約束機件之自由運動的 ...

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