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自動定子繞線機構 - 國立虎尾科技大學研發成果/專利技術網

... 四連桿機構，其空間四連桿機構以至少一旋轉對接頭及一圓柱對接頭連接，而且其餘接頭只使用旋轉對、滑行對、圓柱對及球面對四種接頭，且所有接頭之總自由度為7，並 ...

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