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行政院國家科學委員會專題研究計畫成果報告 - 中國文化大學

和基座連接，而耦桿則以球面對分別和輸. 入桿及輸出桿連接。其在應用上著重於輸 ... 餘之自由度則可用於選擇較佳之連桿組， ... 後，尚有多餘之自由度，可用於配合傳力 ...

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