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4990H155-20110526222740.doc

當自由度小於獨立輸入數，卻仍然具有拘束運動，此特性機構稱之矛盾機構。 ... 名稱, 旋轉對, 滑動對, 滾動對, 凸輪對, 齒輪對, 圓柱對, 螺旋對, 球面對, 平面對.

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