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設A是正交矩陣，絕對值A 1，證明1是A的特徵值

它的特徵值除1外，一定是成對出現的共軛虛數特徵方程為實係數。 每一對. ... 方陣a為正交陣的充分必要條件是a的行向量或列向量是標準正交向量。

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