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基於深度學習之物件辨識技術輔助四軸機械手臂進行抓取與整列 ...

2. 研究方法及原理. 本專題在初期開始研究便探討如何模擬真實產. 線上之動態運作情形，故本專題初期便使用霍夫圓偵. 測加入深度資訊做基礎測試，以偵測圓的方式探討手.

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