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以特殊正交群SO(3)與虛擬控制設計之四軸無人機飛行控制器

本篇論文針對四軸無人機的飛行控制器進行探討與設計，其中包括姿態和位置控制器， ... 本篇論文詳細介紹四軸無人機的基礎原理、硬體和實驗時所使用的韌體等等， ...

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