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基於深度學習之物件辨識技術輔助四軸機械手臂進行抓取與整列 ...

整合，完成產線自動化動態辨識物件及作動之目的。 ... 手臂座標整合，達成我們的目的，即利用深度學習及 ... 圖片轉為灰階化時，我們可以使用二值化區分前景與.

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