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一种弱地空通讯环境下的火箭地面自主回收系统

... 火箭回收，其中，倒立摆控制模块将火箭姿态信息作为输入，以平面倒立摆原理为基础，将火箭理解为摆杆，通过调节承接平台的水平位置，主动抑制火箭姿态倾斜，使其保持 ...

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