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行星減速機_齒輪_遊星式減速機
而行星減速機具有六個or8更大 ... 由於同型號之內齒輪環皆為共用,故減速比之高低係由太陽齒輪齒數決定,太陽齒輪數越少減速比越高,反之太陽齒輪數越多,則減速比越小。
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