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伺服系統精度很高，選型卻不容易，多個實例講解告訴你這樣 ...

力矩的定義：考慮開門的情況，如下圖，欲讓門產生轉動，必須施一外力F 。施力點離 ... 假設減速機減速比1：R，則折算到伺服電機軸上負載慣量為15625 / R2。 按照負載 ...

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