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淺談Harmonic Drive減速機性能測試| 刊物內容

... 比的減速機構，主要由波發生器(Wave Generator)、柔輪(Flex Spline)、剛輪(Circular Spline)三個部分所組成。其結構簡單、體積小、重量輕，並具有高減速比 ...

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