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HDT 伺服馬達選型流程

(A) 導螺桿機構之傳動比定義: 傳動比的定義如(1-2)式,. NGB = 馬達速度/負載速度 ... (L) 計算馬達減速時的總輸出扭力Tdec, 可由(4-14)算出, 但是角加速度 d2θ dt2 為負 ...

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