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一種結合R樹索引和海倫公式的偏航演算法｜Zi 字媒體

摘要針對衛星導航系統中嵌入式終端常用偏航演算法（歐氏距離度量法和緩衝區近似法）的局限性，提出了一種結合R樹索引和海倫公式的改進偏航演算法。該演算法採用R樹索引 ...

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