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点云配准，自动驾驶里的“滴血认亲” - 手机搜狐网

随着激光雷达、4D毫米波雷达逐渐成为汽车领域的顶流，其输出的点云(Point ... 式P(X)中，c为归一化常数。 ... 三维点云配准：ICP 算法原理及推导.

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