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F-Drive 馬達霍爾編碼器轉速計算 - HackMD

... 每個脈衝A、B 均會低->高->低, 總計2 個感測器各2 次變化, 加總為4 次, 因此每秒轉速可由以下算式計算：. 每秒轉數=相位變化總數495×4×1000d_time=相位變化總數1980 ...

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