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步進 馬達 轉向
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合計八種步伐轉換變化,以下為機器人的實際行走實驗
... 轉向避障動作。因此. 如圖所見,藉著在行走中適當調整步伐的長度,最後便恰好可在 ... 步進馬達的動. 作解析度來討論。不考慮機器人本身製造、結合、材料應力……等硬體方.
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