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步進馬達 速度控制
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步達馬達測試—(1)重複正、反轉1圈(2)每次轉45度 - 隨意窩
步進馬達 轉速受Stepper.h計算延遲時間限制,本顆馬達延遲時間除以2048後太小 ... setSpeed(12);將馬達的速度設定成12RPM,1分鐘12轉,即5秒轉1圈。
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