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混合式步進馬達之主動式阻尼控制

由於步進馬達本身阻尼極小，在精密定位或速度控制時，常會發生安定時間過長，最大超越量太大的情形，所以必須以外加阻尼的方式，改善此缺點。因為機械式阻尼佔空間，且使用 ...

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