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具CANopen通訊協定之精密微步進馬達驅動器研製

本論文主要研製一個符合CiA402裝置規範之三相微步進馬達驅動系統，參照CANopen所定義 ... 步進馬達過程中，系統將會依使用者所設定之位置控制參數，控制馬達的加減速曲線。

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