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步進馬達- EduBot

故步進馬達是採開廻路的控制方式，意即不用回授其轉動量。 ... 因為Arduino本身的輸出埠，無法提供大的電流輸出，所以在控制步進馬達時，需要透過驅動模組來進行輸出 ...

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