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提高步進馬達運動品質的電流控制方法 - 電子工程專輯

利用每個繞組對應的功率MOSFET組成的H橋電路，在PWM週期開始時施加供電電壓於馬達繞組上，從而經由繞阻電感產生驅動電流。一旦電流達到設定值，H橋就會 ...

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