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旋轉矩陣(Rotate Matrix)的性質分析 - 程式人生

學過矩陣理論或者線性代數的肯定知道正交矩陣（orthogonal matrix）是一個非常好的 ... 不過這還不能說明問題，下面我更進一步利用數學公式進行證明。

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