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內積inner product，外積正交基底，正則基底正交投影Gram ...

正交 基底，正則基底. 正交投影. Gram-Schmidt orthogonalization. QR分解法. 矩陣A的正交對角化 ... 範例2：正交性與內積有關 ... 矩陣的四種基本空間的正交關係.

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