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機械手臂 座標系統
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機器人工具座標系標定原理 - IT人
工具座標系預設的工具座標系是以法蘭中心點為原點,XYZ方向固定的一個座標系。其他任何安裝在末端法蘭上的工具,TCP點的位置相對於法蘭中心點是固定的 ...
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