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機械手臂 座標系統
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https://www.tira.org.tw/magazine/v6/v6-05.htm
臺灣工業機器人協會::05 可遞送液體之服務型機器人
1 日間部四技,國立高雄應用科技大學機械工程系 ... 取圓形、方形的物體,夾爪採用具有順應性的機構,而夾取的物體可能位在不同的地方,因此利用圓柱座標系統的機械手臂 ...
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「機械手臂 座標系統」
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