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機械手臂 座標系統
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工業用六軸機械手臂專題編號: C08 研究組員 - ntust
機器手臂原點校準. 工作座標校準. 手動模式. 手動紀錄模式. 全自動化模式. 圖5:操作模式. 2.2 運動控制系統. 在運動控制系統的部分主要可分為正逆向運動學以及軌跡 ...
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