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机械手臂（机械人技术领域中广泛应用的装置）_百度百科

机械手臂 是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置， ... 机械手要获得较高的位置精度，除采用先进的控制方法外，在结构上还注意以下几个问题：.

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