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基於深度學習之物件辨識技術輔助四軸機械手臂進行抓取與整列 ...

上銀科技RS406四軸機械手臂，結合電磁閥吸取目標 ... 得到權重模型;使用NC程式進行機械手臂的控制;使 ... 此方法為在濾波器平移時將中心像素值透過整個濾.

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