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迭代學習控制應用於六軸機械手臂之抑振控制

由 林嘉亮 著作 · 2018 — 為了深入瞭解六軸機械手臂產生振動的原因，並透過有效的控制方法將振動消除，本文共分 ... 另外，為提高迭代學習控制器的性能，運用訊號處理的方法，分離出無需學習的 ...

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