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機械手臂控制器之可程式系統晶片設計與實現

本文應用可程式系統晶片（system on programmable chip, SOPC）技術設計與實現一機械手. 臂控制器以控制機械手臂夾取空間中物體至定點，控制器控制之裝置包括一六軸 ...

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