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行政院國家科學委員會專題研究計畫成果報告- 智慧型控制在單 ...

用於束縛性運動上，使得更多的學者從事機械手臂力量控制的研究，也有許多力量控制的. 方法被提出，而這些應用上主要可分為兩大類，一是阻抗控制法(impedance ...

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