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包含該控制裝置的機械手臂系統及機械手臂控制方法

本發明揭示一種機械手臂控制裝置，包括一個運動感測器，用以配戴在一可動物體上，以感測其多軸的運動量並輸出感測結果；及一個控制模組，用以將該感測結果解譯成為特定 ...

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