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六軸工業用機械手臂之系統鑑別與順應控制研究 - Research ...

實驗結果顯示使用基於模型之位置控制方法所產生的循跡誤差很小，可推論本論文所使用的動態系統建模方法是有效的。另外隨著工廠生產型態的改變，人與機械手臂將會在同一個場 ...

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