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適應性控制與類神經網路應用於機械手臂系統之研究Adaptive ...

之機器人控制器實現於現有兩軸機械手臂實驗設備，且將設計、模擬、 ... 所以提出一套原理簡單、易於使用的方法與硬體做為機械人的感知系.

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