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機械手臂座標轉換
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Advantech SE Technical Share Document
以做為聯繫機台與機台、工件與工件之間的距離關係,而MCS 則為機械本身的座標,以機械. 手臂來說一般而言就是手臂與地面交接處為原點開始計算此坐標 ...
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「機械手臂座標轉換」
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機械手臂座標系統