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機械手臂座標轉換
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六軸機械手臂運動學PLC-based之六軸機械手臂運動控制 - Vrkwr
具六軸機械手臂座標轉換功能,Y,六軸機械手臂已經滿足三維空間中的六個自由度,以及隨時可以得知目前六軸機械手臂的座標位置以FPGA晶片實現腕部具偏移六軸機械手臂 ...
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